Il s'agit d'un long cylindre ressemblant à une torpille et mû par un ou des moteurs électriques. L'autonomie, la puissance et la profondeur maximum d'utilisation sont propre à chaque modèle (Torpedo 3500 - GAVIN - Dive Xtras CUDA - Dive Xtras SIERRA - SUBMERGE UV-18 - SUBMERGE N-19 - SEADOO - Sea-Scooter Professionnel SUEX ADV 18 SUEX ADV-14A - DSS Li-ION) . L'utilisation la plus courante est comme moyen de déplacement. Ce type d'appareil est se retrouve dans la plongée loisir-technique mais aussi dans les marines du monde entier pour les commandos.

L'autre mode d'utilisation est comme dévaseur. Lorsque l'on cherche à retire du sable ou de la vase d'un objet il est très utile. La rotation des pales et la puissance de l'engin permettent d'avoir un bon rendement.