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Les Arminoidea, uniques représentants de la super-famille des Euarminida, forment un infra-ordre de mollusques de l'ordre des nudibranches.
Les Arminidae forment une famille de mollusques de l'ordre des nudibranches.

Description
Manteau de couleur sombre et portant des stries longitudinales blanches. Manteau formant un repli à l'avant, au niveau des rhinophores.
Deux rhinophores très courts. Vit enfoui dans le sable durant la journée, ne sortant que la nuit. Taille 7cm. Le nombre de rayures claires sur le dos de l'animal dépend probablement du degré de maturité de l'individu.

Alimentation
Cette limace a un régime carnivore. Elle se nourrit d’octocoralliaires comme les alcyons, les pennatules et les vérétilles et notamment des polypes de ces organismes.

Reproduction
La reproduction est sexuée. L'espèce est, comme tous les opisthobranches, hermaphrodite. La fécondation est interne et nécessite la présence d'un rapport proximal avec un partenaire.