La passerelle est un pont suspendu avec haubans traversant la rivière La Foa. 

En 1895 la Nouvelle Calédonie est faiblement dotée en voies de communication, ainsi, elle possède à peine 100 Km de routes carrossables. La période du gouverneur Feillet (1894-1903) marquera un tournant décisif dans l'histoire de l'île notamment grâce au développement des infrastructures. Il a la volonté de créer un réseau de communication autour de trois grands axes : l'amélioration du réseau routier, la création d'une ligne de chemin de fer entre Nouméa et Bourail et l'aménagement du port de Nouméa. Jusqu'à la construction de la passerelle Marguerite, l'accès par le sud au village de La Foa se faisait par un pont en bois construit en 1893. 

Inaugurée le 25 juin 1909, cette passerelle est appelée "Marguerite" en l'honneur de sa marraine Madame Marguerite Richard, épouse du gouverneur de la Nouvelle-Calédonie. Les plans de cet ouvrage d'art sont réalisés par les ingénieurs Gisclard (Albert Gisclard est né à Nîmes en 1844. ll est difficile de trouver des documents concernant sa biographie, si ce n'est que polytechnicien à 20 ans , il s'engage dans le Génie militaire où il deviendra commandant. Il y étudie et conçoit de nombreux types de ponts, susceptibles de remplacer rapidement des ouvrages détruits lors de conflit : "Tandis que pendant la guerre de 1870-71, la réparation d'un pont pour voie ferrée exigeait toujours une trentaine de jours, on peut assurer que le matériel que nous possédons permettra de mener à bien le même travail en moins de trente heures…" ( bulletin des Arts et Métiers de 1890)) et Arnaudin, deux émules du grand Eiffel.

La passerelle est assemblée en métropole puis démontée et expédiée en pièces détachées en Nouvelle-Calédonie. Elle doit remplacer le vieux pont en bois construit en 1893 par les bagnards. Ce sont d'ailleurs les tout premiers bagnards de la colonie, placés sous la direction de l'ingénieur Surleau (fils de Frédéric, le pionnier de l'enseignement laïc en Nouvelle-Calédonie) qui dressent la passerelle au dessus de la rivière de La Foa. Ce pont fut édifié en 1909 en remplacement d'un pont de bois devenu obsolète. Le choix se porta sur un pont suspendu métallique qui devait permettre le passage des automobiles , un pont de type Gisclard sous licence de construction Arnodin fut choisi. Construit, vérifié aux usines de Châteauneuf-sur-Loire, il fut ensuite transporté, monté puis inauguré le 25 juin 1909. Long de 48m pour une chaussée de 3m de large, il pouvait supporter des surcharges automobiles de 4t sur deux essieux, Des travaux de renforcement réalisés en 1927 portèrent cette charge à 10 t. Après plus de trente années de service, la passerelle Marguerite qui n'accepte plus de charges importantes est désaffectée.

1906
La population de La Foa est informé qu'une passerelle suspendue remplacera le pont en bois construit en 1893.

1907
Messieurs Arnodin et Gisclard, deux ingénieurs métropolitains spécialistes des constructions métalliques fabriquent dans leur usine de Château Neuf sur Loire les différents éléments qui la constituent. A La Foa, l'entreprise Peltier réalise les deux rampes d'accès et les deux culées.

1908
Messieurs Ferras, Chef du Service des Travaux Publics, Dubains et Surleau, conducteurs de travaux, procèdent avec une dizaine d'ouvriers à son assemblage.

1909
Le 25 janvier, inauguration en présence de Monsieur le Gouverneur Richard et de son épouse Marguerite, marraine de l'évènement.
Il est à noter que beaucoup de sites internet mentionnent une inauguration le 25 juin 1909... ???.

1940/1945
Abandon progressif de la passerelle, dont la charge est limitée à 4 tonnes.

1981
Création de l'Association Marguerite.

1984
L'Association obtient son classement au titre des Monuments Historiques.

1985
Emission d'un timbre et d'une enveloppe premier jour.

1989
Le Maire et son conseil engagent les démarches en vue de sa restauration.

1997
Le 6 novembre, inauguration de la nouvelle passerelle et première du spectacle Son et Lumière "Vogyage au coeur du temps".