L'emblème de l'entreprise, Bibendum, né en 1899, est l'un des plus anciens logos connus. Elle a d'ailleurs été nommée Logo du siècle en 2000. L'idée naquit d'Édouard Michelin, un jour où il vit un empilement de pneu formant un bonhomme. Il reprit l'idée de ce personnage dans les premières publicités avec le slogan Nunc est Bibendum, littéralement « maintenant, il faut boire » équivalent latin de notre « à votre santé ». Le Bibendum est devenu une illustration intrinsèque de l'image de Michelin avec le slogan « Le pneu Michelin boit l'obstacle ». Les guides Michelin ont longtemps été donnés gratuitement. La légende dit qu'un jour un des Michelin, qui était venu dans un garage, y avait vu une voiture posée sur une pile de guides servant de cale, et décida alors de les vendre à prix coûtant plutôt que de les donner, pour éviter ces abus. Les expressions « mérite un détour » et parfois « vaut le voyage » pour un restaurant constituaient une astucieuse manière d'inciter les clients à user un peu plus leurs pneus.Il en allait de même des bornes Michelin, bornes indicatrices installées aux frais de la société un peu partout en France et qui, outre la publicité discrète qu'elles présentaient, incitaient à voyager plus souvent du fait que l'orientation sur la route devenait plus facile. Les guides verts allaient dans le même sens.

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Two brothers, Édouard and André Michelin, ran a rubber factory in Clermont-Ferrand, France. One day, a cyclist whose pneumatic tyre needed repair turned up at the factory. The tyre was glued to the rim, and it took over three hours to remove and repair the tyre, which then needed to be left overnight to dry. The next day, Édouard Michelin took the repaired bicycle into the factory yard to test. After only a few hundred metres, the tyre failed. Despite the setback, Édouard was enthusiastic about the pneumatic tyre, and he and his brother worked on creating their own version, one which did not need to be glued to the rim. Michelin was incorporated on 28 May 1888. In 1891, it took out its first patent for a removable pneumatic tyre which was used by Charles Terront to win the world's first long distance cycle race, the 1891 Paris–Brest–Paris.