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Ancylomenes venustus est une espèce de crevette qui appartient à la famille des Palaemonidés. Cette crevette se rencontre dans les eaux tropicales du centre du bassin Indo-Pacifique. Elle vit en association avec des scléractiniaires et des actiniaires (anémones de mer) et est une crevette nettoyeuse.

Synonymes
Periclimenes venustus (Bruce, 1990)
Periclimenes venustus (Bruce, 1989)

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Ancylomenes venustus is a species of shrimp which belongs to the family of the Palaemonidae. This species is found in the tropical waters from the centre of the Indo-Pacific biogeographical area. Ancylomenes venustus lives in association with scleractinians and actiniarians (sea anemones) and is a cleaner shrimp.